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性偏移阶段产生震荡振动电机导致在惯

发布日期:2017-12-15 浏览次数:文章来源:未知 作者:admin

导读:由于连续运动结束阶段振动电机在较高的速度运行时突然停止,导致在惯性偏移阶段产生震荡,虽然程序里记录了该段震荡,并在结尾的步进逼近中消除了该段的影响,使得很终定位达

  由于连续运动结束阶段振动电机在较高的速度运行时突然停止,导致在惯性偏移阶段产生震荡,虽然程序里记录了该段震荡,并在末尾的步进逼近中***了该段的影响,使得很终定位达到了要求,但是这种情况体现了平台的不稳定性。同时,振动电机在某些应用场合,例如生物细胞穿刺的过程中,荡振动电机导致在惯要求振动电机运行的单向性和稳定性,以上情况并不能满足要求。

  在振动电机的运行过程中进行调速,以较低的速度启动和停止,yzs系列振动电机同时为了使得振动电机在惯性漂移过程中的震荡较小,连续运行的末尾过程中以步进运动作为结束。

  为了使yzo振动电机良好进行,***外***研究了多种不同的控制算法,包括PID控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制、混合控制等。然而yzo振动电机影响因素众多,性偏移阶段产生震无法得出通用的数学模。

  在工作时,由于受到温度、负载、很难保证开环运行精度和稳定性。因此,基于yzo的运动平台如果需要获得比较理想的运行精度和稳定性,***需要在运动中引入适当的闭环控制,才能发挥yzo!



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